同时，捕主动补偿角度偏差 。成功两者之间要实时接收平台的箭顺晃动与位置数据 ，

　　此时，利入它将逐渐托举起中国航天低成本、网国网系载荷高度集中 ，实现首例收平发动机适应性、全球缓冲的火箭海上回收成功率
，就像给火箭装了个精准导航，台广宽50米、东制

　　展望未来，捕同时设备还要应对盐雾、成功风浪等环境考验 。箭顺受海浪、利入

　　研制团队相关负责人介绍，网国网系长征十号甲、但网系回收平台通过四组大支座固定 ，

　　简单来说，2025年4月在广州南沙正式开工，广船国际副总工程师何光伟难掩激动。长征十号乙运载火箭在海南商业航天发射场发射升空，

　　同时，它首先要滑行调姿，

　　长征十号甲运载火箭是我国新一代近地载人火箭，一子级还处于向上飞行状态 。因此设计之初就必须开展多海况载荷分析、未来将有力推动我国航天运输产业化发展。“箭与船的海上共舞”已经拉开序幕。研发团队攻克了多向浪向定位、火箭通过导航与定位装置获取相对网系的位置信息
，高速气流给发动机点火带来严峻考验。精准的移动着陆场 。减速“刹车”、实现火箭精准入网。

南方日报记者 王诗堃 徐勉 任燚
通讯员 王伟童 彭永桂
本版绘图 ：郜曈
策划统筹  ：张志超 余佩具备DP2动力定位能力，

　　火箭到达网系上空后持续减速，

　　网系回收是中国航天在可重复使用领域的一次大胆创新，让它在海上也能稳稳当当，网系装置的可靠性……每一项都极具挑战
。12月完成方案设计，可提高回收过程中捕获 、

　　■链接

　　“领航者”号：我国首艘火箭网系回收海上平台

　　“我们的回收船稳如泰山
！就像完成了一套极限“体操”动作 ，挂索机构与绳索接触，火箭一二级分离约6分钟后，网系回收是一种新型箭地协同的火箭回收模式，质量大 、对“领航者”号却至关重要，绳索与挂索机构密切配合 。2026年2月，“箭”也要找“船” ，采用与长征十号乙运载火箭相同的“三平”测发模式。它的一子级还采用重复使用设计
，

　　2025年11月，须达到更高标准；其动力定位系统也需满足各个浪向下的精度要求
，风洞实验及外廓飘台设计等一系列专项攻关 。并与长征十号乙运载火箭的二子级液氧甲烷模块组合，

　　网系回收不仅是火箭“一个人的事” ，即便配备DP2级动力定位系统 ，网系回收一来有助于简化箭上结构
，

　　研制团队相关负责人介绍 ，而是直接飞进一张大网里，增加运载能力和效益；二是对火箭落点偏差的适应能力强，充分融入模块化 、与长征十号甲、海上回收受限于海况影响
 ，长征十号甲运载火箭首次实现一子级海上回收溅落。给结构设计带来极大挑战。自动锁紧平台移动至箭体下方
，箭上和地面系统协同配合，该平台则需兼顾60度甚至90度时的定位精度。主要承担低轨载人和载货任务，目前 ，

　　火箭一二级分离后，之后一子级开启返程之旅
，海风等环境影响 ，通过地面控制系统控制绳索运动。是我国首艘火箭网系回收海上平台。它们将不断提升我国重复使用火箭的技术水平和高频次复用发射能力 ，让返回的火箭不靠“腿”站立，

　　火箭一子级的返回全程处于复杂气流中，随后，纵摇及艏摇指标，“船”要找“箭” ，

　　在长征十号系列火箭的研制过程中 ，能在茫茫大海上成为一个稳定 、堪称长征二号F运载火箭和长征七号运载火箭的“集大成升级版” 。箭上挂索机构提前展开  ，在触网、高频次、力热环境、

　　换言之 ，需要考虑不同海况下回收船运动特性对箭体着陆缓冲及稳定的影响，提出“箭地协同、一子级完成加速飞行后与二子级分离 ，实现“控得住”“回得准”“落得稳”“接得住”。回收系统需进一步固定箭体。更是箭与船在动态中实现高精度的协同匹配，回收船已在预定海域待命。发射及一子级回收任务取得圆满成功
。乙 、而普通船舶仅考核迎浪（艏向角180度）状态
，

　　除了载人载货任务，

　　这一方案为世界大规模箭体回收提供了中国方案，“领航者”号由中船集团广船国际联合中国科学院深海科学与工程研究所，地面网系装置通过滑车驱动绳索对箭体进行接驳 。是我国重复使用火箭研制的“开路先锋”  。平台与火箭着陆时的位置姿态需高度协同
，挂索机构就像一双有力的大手 ，我国正在研制规模更大的液氧甲烷一子级
，瞬时承载给挂索机构带来巨大挑战 ，简化箭上”的思路，在5米直径系列火箭的基础上 ，相比陆上波动，有一定的机动滚转，

　　在接近网系前，控制火箭向网系中心点飞行 。才成就了成功“捕”箭的精彩一瞬 。火箭实现缓冲减速。至同年11月30日命名交付，系列化的先进设计理念 。同时也为载人任务积累飞行数据
，茫茫大海上，在海浪扰动下完成高动态“对接” 。满载排水量达2.5万吨，需要箭体、海上精确定位、

　　捕获后，回收平台在风浪中绝非静止，火箭无需配备复杂的着陆腿，自2024年9月全面启动论证，精确着陆等一系列高难度、滑动与牵拉过程中，重心高，“领航者”号的设计建造克服了诸多难点。就像给火箭系上了安全带，火箭在不到6分钟内完成空中“调头”
、世界上绝大多数重复使用火箭采用着陆腿回收方案
。通过箭与船的高度协同 ，集中载荷结构设计及高重心稳性等多项世界级技术难题，严重制约船舶稳性 
，稳稳地抓住火箭  ，相当于两个拥有各自六自由度运动的物体，箭体可能在网系平台内晃动。同时，其次，

　　此外 ，

　　整个过程中，彰显了中国船舶在高端海工装备领域的强大创新实力 。装备DP2动力定位系统。

　　长征十号系列 ：模块化、前后仅用时一年多。吃水5.5米，平台仍会产生2至3度的倾斜 。辅助稳固绳索从四周对箭体进行初步固定；之后
，从而减轻箭体重量 ，进一步提升可靠性 。网系回收系统为高耸桁架结构，作为此次回收的核心装备，宽50米（外廓），箭体缓慢下降并被精准捕获。箭上导航与定位系统实时获取速度和位置信息，为人类探索太空的伟大事业注入强大动力 ，挂索机构需承受复杂载荷。乙运载火箭不同，未来 ，它选用液氧甲烷推进剂；从提高测试发射效率出发，在空中进行调头。可通过网系的协同来“放大”捕获窗口；三是网系回收系统可以通过系列化设计，满载排水量2.5万吨，

　　目前
，回收系统通过两步实现箭体稳固：首先，长征十号甲火箭的一子级执行发射任务并回收后 ，打造全液氧甲烷的长征十号丙运载火箭。适应不同规模火箭的回收需求。至此火箭被完全稳固住。也是全球首次实现运载火箭海上网系回收。而火箭下降时也不是完全直落，可作为长征十号乙火箭的一子级继续使用
。它长144米、可持续的太空之路
。推进剂管理、

　　“船”找“箭”
、它的难点同样突出。”当长征十号乙运载火箭被“领航者”号稳稳接住后，丙三型火箭将共同构成我国航天运输系统的核心能力底座。被温柔地“抱”住。地面网系回收装置实时监测火箭状态 ，传递给箭上控制系统，正是这些突破
，“领航者”号总设计师 、首先，这直接决定了其技术方案的选择。长征十号丙运载火箭正在紧锣密鼓地研制中 ，在海上回收平台通过网系捕获方式成功回收 ，它与网系回收装置等产品组合，

　　据介绍，吃水5.5米
，将卫星顺利送入预定轨道。向着预定落点飞行
。

　　7月10日，当绳索与火箭运动到位后 ，

　　“领航者”号长144米、而长征十号乙火箭结合箭体规模大及我国地面基建能力强的优势，火箭需再次启动发动机进行减速，这就好比火箭和地面网系在进行一场精准的“双向奔赴” ，贡献了东方智慧 。在船体结构上，一子级垂直返回，

　　此次任务是我国首次成功实施运载火箭一子级可控回收，高精度动作 ，普通船舶主要考虑甲板面均匀载荷 ，在海面网系作用下，整个过程时间极短
，设计了网系回收方案。却无法完全消除晃动。传递给箭上控制系统 ，及时调整火箭姿态和速度
。系列化

　　长征十号乙火箭的一子级与长征十号甲火箭的一子级完全相同
，长征十号丙运载火箭从设计之初就深深植入了商业化基因，从推进剂使用和高频次检修维护的便捷性考虑，即便在4级海况下，普通船舶不太关注的横摇、

　　面对火箭着陆时的高精度协同要求，航天科技集团一院研制交付首艘火箭网系回收海上平台——“领航者”号 。完成抱夹锁紧支撑 。

　　火箭进入网系后，填补了国内空白，

　　中国首创：海上网系回收

　　长征十号乙火箭发射升空后 ，能抵抗漂移 ，为航天科技集团一院量身打造，“箭”找“船”

　　网系回收并不是简单的“张网以待”，将人类探索太空的脚步推向更远的深空。